Penumbra là phương pháp tìm kiếm đối kháng tiết kiệm mẫu giúp kiểm thử tuân thủ nghĩa vụ pháp lý (regulatory red-teaming) cho AI agent trong tài chính, y tế và luật. Bằng cách mở rộng ngân sách chỉnh sửa từ một mốc chuẩn đã xác minh cho đến khi hội đồng 2 đánh giá viên thay đổi phán quyết, Penumbra trích xuất các cặp phản hồi liền kề chỉ khác nhau vài từ nằm ở hai bên ranh giới tuân thủ. Với phân bổ thích ứng, phương pháp đạt độ bao phủ phương thức vi phạm gấp 1,43 lần so với liệt kê ngây thơ, giúp tối ưu chi phí kiểm thử theo ranh giới thay vì độ dài văn bản.
Trong các ngành pháp lý, tài chính và y tế, vi phạm thường nằm ở việc bỏ sót thông tin chứ không để lại dấu hiệu từ vựng rõ ràng, khiến việc kiểm thử tốn kém lớn về tài nguyên thẩm định. Penumbra giải quyết nút thắt cổ chai về hiệu quả mẫu, cho phép doanh nghiệp phát hiện chính xác các ranh giới mong manh giữa tuân thủ và vi phạm để phòng ngừa rủi ro pháp lý thực tế trước khi triển khai AI agent.